龙场是修文县城所在地。史载，龙场名始于宋代，因辰戍日赶场，辰属龙，得名。水西彝语称龙场为“龙尔”，意为群龙聚集之地，龙场在元代属四川省顺元路宣慰司节制之扎佐长官司，后改湖广行省顺元路军民安抚司节制。明洪武初年改扎佐长官司为扎佐驿，原顺元路正使霭翠之妻奢香举水西48部及水东归附明朝，进京晋见，朱元璋赐霭翠为安式，世袭贵州宣慰使；赐顺元路副使宋蒙古歹为宋式，世袭宣慰同知。奢香表示，回去修驿以谢朝廷。洪武十九年（1386），奢香开辟龙场、六广（今属修文）、谷里、水西、奢香（今属黔中）、金鸡、阁鸦、归化（今属大方）、毕节（今属毕节）九驿，青石铺地，全程500多华里。《明史·土司传》：“奢香开偏桥水道，以通乌蒙、乌撒及容山草塘诸境，路丘龙场九驿。”自此，龙场驿为史所称。《贵州通志·建置志》：“置驿丞一名，吏一名，马二十三匹，铺陈二十三匹副。”

明崇桢元年（1628年）建龙场大城；三年，载扎佐、青山长官司，于龙场设敷勇卫，下领修文、濯关、于襄、息烽四个守御千户所。《明史·地理志》：“敷勇卫本扎佐长官司，洪武五年改元落邦扎佐等处长官司，属贵州宣慰使司，崇祯三年改置。东有阳明洞，西有三潮水，北有乌江，南有六广河。”

清康熙二十六年（1687）裁卫为县，以王阳明曾在龙场“修文明教”，取名“修文”，下辖至孝、崇义、信顺、仁和四里，每里各辖8甲。宣统三年（1911）响应武昌首义，成立大汉修文军政府，民国31年置龙场镇。1949年修文解放，1953年龙场镇改名城关镇，辖6村，29个自然村寨，6居委会，34个居民组。1984年以来，修文改革发展迅猛，城区面积5.2平方公里，较民国时期拓展8倍；城区人口3万人，较民国时期增长10倍。1995年，修文被批准为对外开放县。1996年，修文与清镇、息烽、开阳被划入贵阳市。1999年，为了保留历史特色，城关镇恢复旧名龙场镇。

因王阳明龙场悟道，龙场被中外学者称为“王学圣地”。驱车驰入修文，可见高大庄严的“王学圣地”牌坊。